Método jQuery unwrap()
Exemplo
Remova o elemento pai de todos os elementos <p>:
$("button").click(function(){
$("p").unwrap();
});
Definição e uso
O método unwrap() remove o elemento pai dos elementos selecionados.
Sintaxe
$(selector).unwrap()
Experimente você mesmo - Exemplos
Como alternar entre envolver e desembrulhar um elemento.